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A.zip - 自适应模糊卡尔曼,外科医生的手生理性震颤会引起手术器械尖端的振动,这可能使外科医生难以对组织、针和缝合线进行精细的操作.,2019-11-12 10:26:00,下载0次
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MSP430_MPU6050.zip - TI公司MSP430系列单片机,MPU6050三轴陀螺仪姿态结算。包括卡尔曼滤波,四元数,平滑滤波。
imu_kF.rar - 用了arduino ATMEGA328 作为MCU,IMU用了MPU6050,源码内容主要进行了IMU的姿态解算,适合四轴飞行器初学者
AK8975Pmpu6050.rar - ak8975电子罗盘和MPU6050基于stm32的数据得出

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